0. 设备

• ROG 幻16 RTX3060
• 2T+512G PM9A1 SSD
• 8G+8G Memory
• Intel AX210NGW网卡

1. 安装Ubuntu20.04系统

1. 先下载系统镜像 ubuntu-20.04.*.*-desktop-amd64.iso

【官网(不推荐)】https://ubuntu.com/download#download
【清华源】https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/20.04/
【中科大源】http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/20.04/
【阿里云】http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/20.04/

1.1.0 Windows系统制作启动盘

1. 下载UltraISO软碟通
2. 依次点击文件-打开，进入文件选择界面，选择之前下载的镜像文件打开。
3. 插入U盘（至少8G）。
   
   如果U盘内有数据记得备份
4. 依次点击启动-写入硬盘映像...
5. 在弹出的界面中，确保硬盘驱动器为自己插入的u盘、映像文件为自己下载的镜像文件、写入方式为“USB-HDD+”。
6. 最后点击写入，耐心等待启动盘制作完成。

1.1.1 Linux系统制作启动盘

1. 插入U盘（至少8G）。
   
   如果U盘内有数据记得备份
2. 找到U盘

sudo fdisk -l

3. 卸载U盘

#根据上一步得出的
sudo umount /dev/sdb1

4. 格式化U盘

sudo mkfs.vfat /dev/sdb -I

5. 制作启动盘

#”if=“后面是系统镜像路径 ”of=“后面是U盘路径
sudo dd if=~/Downloads/ubuntu-20.04.*.*-desktop-amd64.iso of=/dev/sdb status=progress

耐心等待启动盘制作完成。

1.2.0 使用启动盘安装Ubuntu系统

1. 电脑插入网线，插入U盘，启动电脑，进入Bios。
   [各品牌进入Bios按键图片]
2. 使启动盘U盘为第一启动项，选择保存并重启。
3. 在Grub界面选择Ubuntu，然后会进入安装界面。
4. 第一个界面：左侧选择中文（简体），右侧选择安装Ubuntu。
5. 第二个界面：键盘布局默认即可，直接点击继续。
6. 第三个界面：选择正常安装，勾选下方安装ubuntu时下载更新和为图形或无线硬件，以及其他媒体格式安装第三方软件。
7. 第四个界面：选择其他安装，进入分区界面。
8. 根据自身条件分区（后续研究完补充）
9. 第五个界面：时区选择Shanghai。
10. 第六个界面：设置用户名、密码、主机名。
11. 等待安装完成。完成后重启电脑，拔掉U盘。

至此为止，Ubuntu系统安装完成。

2. （可选）安装网卡和显卡驱动

开机重启后发现竟然没有Wifi选项。逆天。

0. 安装git和cmake

sudo apt-get -y install git && sudo apt-get  -y install cmake

1. 安装AX210网卡驱动

1. 下载backport-iwlwifi

git clone https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/iwlwifi/backport-iwlwifi.git
cd backport-iwlwifi

2. 编译安装

sudo make -j 16 && sudo make install

3. 启用新的iwlwifi模块

sudo modprobe -r iwlwifi && sudo modprobe iwlwifi

2. 安装Nvidia-470驱动

1. 显卡驱动加入PPA

sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers
sudo apt-get update

2. 查看显卡信息与推荐驱动：

ubuntu-drivers devices

3. 安装显卡驱动

sudo apt-get install nvidia-driver-470

4. （关键）修改PRIME Profiles
   打开NVIDIA X Server Setting，点击PRIME Profiles，然后选择NVIDIA On-Demand，最后重启

5. 修改grub

sudo gedit /etc/default/grub

（可选）移除之前添加的nomodeset

sudo update-grub

然后重启即可。

2. 配置Qt+OpenCV4.1.0&C++环境

2.1.0 配置基础环境

1. 进入系统后，软件更新器选择更新。
2. 更新完成后，打开软件和更新，换源。 ps:或者直接修改文件/etc/apt/sources.list,参考清华源
3. 换源完成后，更新一下系统

sudo apt-get -y update
sudo apt-get -y upgrade

4. 重新启动电脑，reboot
5. 软件中搜索安装Qv2ray。
   
   `Qv2ray`停止更新，可以选择`v2rayA`或`clash for windows`
6. 然后下载打包好的软件包（除iso文件）
   【私有云】https://pan.xiadengma.com/s/ndT6 密码:xiadengma
7. 在下载的时间里，打开设置依次点击电源-息屏从不-自动挂起关闭和鼠标和触摸板-设置鼠标速度。
8. 等待下载完成，下载完成后，解压下载的压缩包，unzip ***.zip
9. 先设置Qv2ray，然后打开设置依次点击网络代理-手动，输入Qv2ray中设置的参数。
10. 安装gcc和g++

sudo apt-get -y install gcc g++

2.2.0 安装Qt Creater

1. cd命令进入解压完成后的压缩包
2. 给qt-***.run权限，sudo chmod 777 qt-***.run
3. 运行安装文件，./qt-***.run
4. yilu next,quan gou xuan

2.3.0 安装OpenCV4.1.0

1. 安装cmake-gui

sudo apt-get -y install cmake-gui

2. 更新一下系统

sudo apt-get -y update
sudo apt-get -y upgrade

3. 安装依赖包

sudo apt-get -y install libjasper1 libjasper-dev libgtk-3-dev libgtk2.0-dev pkg-config build-essential cmake libgtk-3-dev libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev libopenexr-dev libxvidcore-dev libx264-dev libatlas-base-dev gfortran ffmpeg

4. 解压下载的opencv4.1.0文件和opencv_contrib4.1.0文件
5. 在他们的同级目录新建一个build文件夹，然后cd进build文件夹，运行cmake-gui
6. 在跳出的cmake-gui界面中，sources code选择opencv4.1.0文件夹的路径，build the binaries选择build文件夹的路径
7. 然后点击Configure，选择Unix Makefiles(默认)和Use default native compilers(默认)，再点击Finsh
8. Configure结束后，如果cmake-gui的主界面仍有红色区域，则再次点击Configure，直到红色区域完全消失。
9. 然后继续配置
   • CMAKE_BUILD_TYPE处选择Release
   • OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH处选择 opencv_contrib-4.1.0的路径，精确到/modules目录
   • 勾选OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG
10. 再次点击Configure进行配置。 ps：如果有错误就去检查vpn是否设置正确。
11. 点击Generate，出现Generating done则可以关闭cmake-gui。
12. cd进build文件夹路径

sudo make -j $(nproc)

ps：如果出现报错就说明上一步有问题，清空build文件夹，重新cmake-gui操作。
13. make完成后

sudo make install

到此为止，opencv环境配置完成。

2.4.0 配置Qt Creater

1. 打开Qt
2. 设置多线程编译：工具-选项-Kits-构建套件中点击自动检测中的Desktop，点击Environment后面的Change，输入MAKEFIAGS=-j $(nproc)
3. 设置Qt代码风格-自动格式化：
4. 依次点击帮助-关于插件，在搜索框内搜索Beautifier，勾选，重新启动Qt
5. 安装clang-format9

sudo apt-get -y install clang-format-9
sudo ln -s /usr/bin/clang-format-9 /usr/bin/clang-format

6. 依次点击工具-选项-Beautifier，勾选Enable auto format on file save，选择ClangFormat
7. 点击上方Clang Format，点击浏览，搜索clang-format，选择clang-format9
8. 选择Use customized style
9. 添加
   
      东西很多，你忍一下  ==>  展开 / 收缩

   
   ``` text
   # 语言: None, Cpp, Java, JavaScript, ObjC, Proto, TableGen, TextProto
   Language: Cpp
   # BasedOnStyle: LLVM
   # 访问说明符(public、private等)的偏移
   AccessModifierOffset: -4
   # 开括号(开圆括号、开尖括号、开方括号)后的对齐: Align, DontAlign, AlwaysBreak(总是在开括号后换行)
   AlignAfterOpenBracket: Align
   # 连续赋值时，对齐所有等号
   AlignConsecutiveAssignments: true
   # 连续声明时，对齐所有声明的变量名
   AlignConsecutiveDeclarations: true
   # 左对齐逃脱换行(使用反斜杠换行)的反斜杠
   AlignEscapedNewlinesLeft: true
   # 水平对齐二元和三元表达式的操作数
   AlignOperands: true
   # 对齐连续的尾随的注释
   AlignTrailingComments: true
   # 允许函数声明的所有参数在放在下一行
   AllowAllParametersOfDeclarationOnNextLine: true
   # 允许短的块放在同一行
   AllowShortBlocksOnASingleLine: false
   # 允许短的case标签放在同一行
   AllowShortCaseLabelsOnASingleLine: false
   # 允许短的函数放在同一行: None, InlineOnly(定义在类中), Empty(空函数), Inline(定义在类中，空函数), All
   AllowShortFunctionsOnASingleLine: Empty
   # 允许短的if语句保持在同一行
   AllowShortIfStatementsOnASingleLine: false
   # 允许短的循环保持在同一行
   AllowShortLoopsOnASingleLine: false
   # 总是在定义返回类型后换行(deprecated)
   AlwaysBreakAfterDefinitionReturnType: None
   # 总是在返回类型后换行: None, All, TopLevel(顶级函数，不包括在类中的函数),
   # AllDefinitions(所有的定义，不包括声明), TopLevelDefinitions(所有的顶级函数的定义)
   AlwaysBreakAfterReturnType: None
   # 总是在多行string字面量前换行
   AlwaysBreakBeforeMultilineStrings: false
   # 总是在template声明后换行
   AlwaysBreakTemplateDeclarations: false
   # false表示函数实参要么都在同一行，要么都各自一行
   BinPackArguments: true
   # false表示所有形参要么都在同一行，要么都各自一行
   BinPackParameters: true
   # 大括号换行，只有当BreakBeforeBraces设置为Custom时才有效
   BraceWrapping:
   # class定义后面
   AfterClass: false
   # 控制语句后面
   AfterControlStatement: false
   # enum定义后面
   AfterEnum: false
   # 函数定义后面
   AfterFunction: false
   # 命名空间定义后面
   AfterNamespace: false
   # ObjC定义后面
   AfterObjCDeclaration: false
   # struct定义后面
   AfterStruct: false
   # union定义后面
   AfterUnion: false
   # catch之前
   BeforeCatch: true
   # else之前
   BeforeElse: true
   # 缩进大括号
   IndentBraces: false
   # 在二元运算符前换行: None(在操作符后换行), NonAssignment(在非赋值的操作符前换行), All(在操作符前换行)
   BreakBeforeBinaryOperators: NonAssignment
   # 在大括号前换行: Attach(始终将大括号附加到周围的上下文), Linux(除函数、命名空间和类定义，与Attach类似),
   # Mozilla(除枚举、函数、记录定义，与Attach类似), Stroustrup(除函数定义、catch、else，与Attach类似),
   # Allman(总是在大括号前换行), GNU(总是在大括号前换行，
   # 并对于控制语句的大括号增加额外的缩进), WebKit(在函数前换行), Custom
   # 注：这里认为语句块也属于函数
   BreakBeforeBraces: Allman
   # 在三元运算符前换行
   BreakBeforeTernaryOperators: true
   # 在构造函数的初始化列表的逗号前换行
   BreakConstructorInitializersBeforeComma: false
   # 每行字符的限制，0表示没有限制
   ColumnLimit: 200
   # 描述具有特殊意义的注释的正则表达式，它不应该被分割为多行或以其它方式改变
   CommentPragmas: '^ IWYU pragma:'
   # 构造函数的初始化列表要么都在同一行，要么都各自一行
   ConstructorInitializerAllOnOneLineOrOnePerLine: false
   # 构造函数的初始化列表的缩进宽度
   ConstructorInitializerIndentWidth: 4
   # 延续的行的缩进宽度
   ContinuationIndentWidth: 4
   # 去除C++11的列表初始化的大括号{后和}前的空格
   Cpp11BracedListStyle: false
   # 继承最常用的指针和引用的对齐方式
   DerivePointerAlignment: false
   # 关闭格式化
   DisableFormat: false
   # 自动检测函数的调用和定义是否被格式为每行一个参数(Experimental)
   ExperimentalAutoDetectBinPacking: false
   # 需要被解读为foreach循环而不是函数调用的宏
   ForEachMacros: [ foreach, Q_FOREACH, BOOST_FOREACH ]
   # 对#include进行排序，匹配了某正则表达式的#include拥有对应的优先级，
   # 匹配不到的则默认优先级为INT_MAX(优先级越小排序越靠前)，
   # 可以定义负数优先级从而保证某些#include永远在最前面
   IncludeCategories:
   - Regex: '^"(llvm|llvm-c|clang|clang-c)/'
   Priority: 2
   - Regex: '^(<|"(gtest|isl|json)/)'
   Priority: 3
   - Regex: '.*'
   Priority: 1
   # 缩进case标签
   IndentCaseLabels: false
   # 缩进宽度
   IndentWidth: 4
   # 函数返回类型换行时，缩进函数声明或函数定义的函数名
   IndentWrappedFunctionNames: false
   # 保留在块开始处的空行
   KeepEmptyLinesAtTheStartOfBlocks: true
   # 开始一个块的宏的正则表达式
   MacroBlockBegin: ''
   # 结束一个块的宏的正则表达式
   MacroBlockEnd: ''
   # 连续空行的最大数量
   MaxEmptyLinesToKeep: 1
   # 命名空间的缩进: None, Inner(缩进嵌套的命名空间中的内容), All
   NamespaceIndentation: Inner
   # 使用ObjC块时缩进宽度
   ObjCBlockIndentWidth: 4
   # 在ObjC的@property后添加一个空格
   ObjCSpaceAfterProperty: false
   # 在ObjC的protocol列表前添加一个空格
   ObjCSpaceBeforeProtocolList: true
   # 在call(后对函数调用换行的penalty
   PenaltyBreakBeforeFirstCallParameter: 19
   # 在一个注释中引入换行的penalty
   PenaltyBreakComment: 300
   # 第一次在<<前换行的penalty
   PenaltyBreakFirstLessLess: 120
   # 在一个字符串字面量中引入换行的penalty
   PenaltyBreakString: 1000
   # 对于每个在行字符数限制之外的字符的penalty
   PenaltyExcessCharacter: 1000000
   # 将函数的返回类型放到它自己的行的penalty
   PenaltyReturnTypeOnItsOwnLine: 60
   # 指针和引用的对齐: Left, Right, Middle
   PointerAlignment: Left
   # 允许重新排版注释
   ReflowComments: true
   # 允许排序#include
   SortIncludes: true
   # 在C风格类型转换后添加空格
   SpaceAfterCStyleCast: false
   # 在赋值运算符之前添加空格
   SpaceBeforeAssignmentOperators: true
   # 开圆括号之前添加一个空格: Never, ControlStatements, Always
   SpaceBeforeParens: ControlStatements
   # 在空的圆括号中添加空格
   SpaceInEmptyParentheses: false
   # 在尾随的评论前添加的空格数(只适用于//)
   SpacesBeforeTrailingComments: 2
   # 在尖括号的<后和>前添加空格
   SpacesInAngles: false
   # 在容器(ObjC和JavaScript的数组和字典等)字面量中添加空格
   SpacesInContainerLiterals: true
   # 在C风格类型转换的括号中添加空格
   SpacesInCStyleCastParentheses: true
   # 在圆括号的(后和)前添加空格
   SpacesInParentheses: false
   # 在方括号的[后和]前添加空格，lamda表达式和未指明大小的数组的声明不受影响
   SpacesInSquareBrackets: false
   # 标准: Cpp03, Cpp11, Auto
   Standard: Cpp11
   # tab宽度
   TabWidth: 4
   # 使用tab字符: Never, ForIndentation, ForContinuationAndIndentation, Always
   UseTab: Never
   ```
   

10. 额外安装：安装Glog

sudo apt-get -y install autoconf automake libtool libgflags-dev libgoogle-glog-dev

11. 额外安装：安装大华工业相机驱动
    • 进入之前解压好的文件夹内

sudo chmod 777 Mv....
sudo ./Mv...

12. 额外设置:QT高分辨率适配

echo "export QT_AUTO_SCREEN_SCALE_FACTOR=1" >> ~/.profile

到此为止，Qt和OpenCV配置完成。

参考资料

1. 在Linux平台上用上AX210NGW网卡
2. ROG幻14安装Ubuntu20.04及nvidia-455显卡驱动
3. Linux安装NVIDIA显卡驱动的正确姿势